Ingeniería Mecatrónica

URI permanente para esta colecciónhttp://hdl.handle.net/20.500.14489/72

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Device for monitoring the ankle joint for potato farmers in the municipality of Tausa during tillage work
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Velasco Guerrero, Yesica Alejandra
La agricultura es una actividad intensiva que presenta una serie de riesgos para la salud de los trabajadores, incluidas lesiones musculares y articulares causadas por posturas y movimientos repetitivos. Los agricultores de papa, en particular son propensos a condiciones de trabajo que pueden afectar la articulación del tobillo, como caminar sobre terrenos irregulares y levantar cargas pesadas. Por esta razón, en el presente trabajo se presentó el desarrollo de un dispositivo mecatrónico en el municipio de Tausa, capaz de monitorear la articulación del tobillo en agricultores de papa, ya que el trabajador está expuesto a sufrir de alguna lesión, debido a que realizan trabajos de manera repetitiva y el tipo de terreno para el cultivo suele ser arenoso-arcilloso.
Financial viability for the application of geothermal energy in carnation crops in the municipality of Tabio Cundinamarca
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Vargas Rubiano, Laura Valentina
En la presente monografía se realizará la evaluación de la viabilidad financiera para la aplicación de energía geotérmica en el cultivo del clavel en municipio de Tabio Cundinamarca bajo invernadero, para esto, en primer lugar, se presenta la información básica como por ejemplo datos sobre sistemas geotérmicos, datos sobre el cultivo del clavel, información geográfica aplicable al estudio e información teórica y conceptual correspondiente.
Analysis of sustainability aspects in labor matters based on the GRI standard in the company Flores Luna Nueva S.A.S to 2022
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Ríos Hernández, Jackeline; Sánchez Londoño, Wladymir
En el presente trabajo encontramos una descripción de los estándares Gri en su modalidad de aspectos laborales y en los cuales se determinará una línea base en la exportadora de flores Luna Nueva S.A.S, con el propósito de mostrar al lector la forma en que abordamos la pregunta de investigación y como se desarrolló los objetivos específicos para dar cumplimiento a lo descrito en la exportadora. También se abordan temas de sostenibilidad empresarial y responsabilidad social empresarial que hacen parte del tema principal de este documento y que mediante un análisis concreto se describen como antecedentes a lo que hoy se entiende como sostenibilidad y como las compañías la pueden empezar a abordar para cumplir con lineamientos globales como los objetivos de desarrollo sostenible (ODS).
Design proposal for magnetic motors for automotive vehicles
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Villamil Piñeros, Juan Camilo
Este proyecto se ubica en el sector manufacturero ya que se va a encargar de transformar materias primas en productos para el bien de las personas y del medio ambiente. Específicamente se ubicará en el sector automotriz, se tomarán los magnetos y aceros para crear motores para vehículos automotrices en pro del medio ambiente. (Ministeriodecomercio; ptp, 2016)
Implementation of a biopolymer transformation prototype using the electro spinning technique with nanometric applications
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Trujillo Franco, Sergio David; Romero León, Diego Alejandro
Ha llamado la atención en la comunidad científica e investigadora la creación de material micrométrico y nanómetros a partir de material biológico, debido a la gran variedad de aplicaciones que traería consigo en nuevas industrias o industrias ya establecidas, lo cual puede abrir paso a nuevas tecnologías en diferentes áreas de investigación, sin embargo, la adquisición de las fibras para estudios y aplicaciones es costosa, ya que estas fibras son fabricadas en máquinas especiales, construidas en el extranjero y con gran valor monetario, además, la creación de estas fibras lleva consigo un sistema complejo que eleva su precio, impidiendo así, nuevas investigaciones o tecnologías en el país haciendo uso de material en escalas micrométricas y nanométricas.
Automatic control proposal for a water purification and supply system for the rural sector
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Samudio Medina, Camilo Andrés; Vega Pulido, Paula Andrea
Según el ESTUDIO NACIONAL DEL AGUA realizado por el Instituto de Hidrología, Meteorología y Medio Ambiente (IDEAM, 2018), actualmente en Colombia el agua está en riesgo dado que cada año nuestras fuentes hídricas reciben 756.945 toneladas de residuos biodegradables y 918.670 toneladas de materia orgánica no biodegradable. Adicionalmente la expansión de la ganadería y la agricultura se produjo a costa de la deshidratación y eliminación de humedales, de igual forma, el cambio climático está ejerciendo una enorme presión sobre diversos recursos. Este estudio también advirtió que algunos departamentos del centro del país podrían incrementar la cantidad de municipios susceptibles a sufrir desabastecimiento de agua potable.
Design for monitoring and operation of the WWTP tank recirculation process of the municipality of Sesquilé Cundinamarca.
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Sarmiento González, Carlos Alberto
La contaminación de agua del rio Bogotá por mal funcionamiento de la planta número 2 de tratamiento de aguas residuales ubicada en la vereda boíta del municipio de Sesquilé Cundinamarca, según información de la Corporaciones Autónomas Regionales la CAR “La falta de optimización de algunas plantas de tratamiento de los municipios de la cuenca genera la contaminación del rio” Problemática (2018),ya que, tiene implementado un sistema poco eficiente para el monitoreo de nivel deseado, porque cuentan con equipos que no cumplen con las aprobaciones y certificados para cumplir con las regulaciones gubernamentales que se necesitan para medir de manera precisa los niveles en todos los tanques y monitoreo de los sistemas de bombeo y prevenir la acumulación y rebosamiento de los líquidos generando contaminación.
Unsustainability factors of photovoltaic energy, a literature review in the scopus database between the years 2013 and 2023
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Sáenz Cortes, Carlos Andrés
La energía fotovoltaica ha surgido como una alternativa prometedora para reducir nuestra dependencia de los combustibles fósiles y mejorar la resiliencia energética en nuestras comunidades. En este contexto, se presenta la necesidad apremiante de evaluar la sostenibilidad de la energía fotovoltaica, identificando posibles factores de insostenibilidad para prevenir impactos negativos. Este trabajo se enfoca en una revisión exhaustiva de la literatura científica en la base de datos Scopus, abarcando el período entre 2013 y 2023. El objetivo central de esta revisión es explorar la relación entre la energía fotovoltaica y los factores que pueden poner en riesgo su sostenibilidad, al tiempo que se busca identificar los enfoques teóricos y los estudios más destacados presentados en los documentos seleccionados. La metodología empleada fue mixta e incluyó la revisión de artículos científicos, junto con el desarrollo de un análisis cienciométrico destinado a identificar tendencias y perspectivas en este campo de estudio. Los resultados obtenidos indican que la energía fotovoltaica posee un potencial considerable en términos de reducción de emisiones de gases de efecto invernadero durante su uso, el incremento de oportunidades para las comunidades rurales y la descentralización de la energía. Sin embargo, también revelan que esta fuente de energía podría generar impactos negativos aún más significativos en la sociedad, especialmente si no se abordan adecuadamente los aspectos relacionados con la sostenibilidad en todas las fases del ciclo de vida de los proyectos. En conclusión, se subraya la imperativa necesidad de considerar de manera integral todos los aspectos relevantes de la energía fotovoltaica, con el propósito de lograr una implementación más responsable y sostenible de estos proyectos.
Proposal for automation of the screening process in the floor and wall plant of the company Corona S.A in the municipality of Sopo Cundinamarca.
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Rojas Barrera, Hendricks Alejandro
En este documento se presenta una propuesta con el objeto de satisfacer las necesidades de un proceso de producción en una empresa del país, donde se carece de un control en el proceso de tamizado, es decir, el proceso funciona manual y constantemente se evidencian perdidas a causa de los derrames de producto causados por el bombeo excesivo el cual no se controla ni se regula ya que el operador no está constantemente atento al proceso. Actualmente se cuenta con varias alternativas para la automatización de procesos industriales, dentro de ellos se destacan las alternativas que son implementadas con controladores lógico-programables (PLC) debido a sus amplias características y a su robustez para diferentes ambientes para su funcionamiento. Tomando en cuenta lo anterior y siendo acordes con la necesidad de solucionar esta problemática, bajo la premisa de las diferentes variables encontradas, se optó por tomar para esta propuesta la automatización del proceso mediante un controlador programable de Siemens a través de la plataforma de Tia Portal. La plataforma de Siemens es una herramienta flexible la cual permitirá desarrollar y controlar las variables que intervienen en el proceso dando resultados satisfactorios obtenidos en etapas previas experimentales.
Implementation of a mechatronic monitoring and control system for the production of microalgae as a biofertilizer alternative in the agricultural sector of the Bogotá savannah
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Tuta Segura, Juan Diego
Este proyecto de tesis con enfoque experimental se centra en la implementación de un sistema mecatrónico diseñado para optimizar la reproducción de microalgas, usando como organismo modelo la microalga Chlorella sp. El objetivo de este experimento es desarrollar un dispositivo mecatrónico capaz de monitorear y controlar variables claves en la reproducción de la microalga para ser usada posteriormente como una alternativa de biofertilizante para el sector agro en la sabana de Bogotá.
Proposal of sustainability indicators with reference to the GRI standard for the company eds la ramada ltda.
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Niño Pedraza, Wilson Francisco
La EDS La Ramada Ltda. es una compañía pequeña cuya actividad principal es el comercio al por menor de combustibles (gasolina/diésel) para automotores la cual se localiza en el sector terciario de la economía debido a que su principal actividad es la prestación de servicios.
Implementation of an automated irrigation system for vertical crops of lettuce type lactuca sativa l. var. acephala dill in Bogotá.
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Montaño Alvarado, Juan Sebastián; Staffelbach Henao, Nicolás Serge Wolgan
En la actualidad la capacidad de optimizar el uso del agua es una de las prioridades de la sociedad, debido al aumento paulatino de la población mundial teniendo la misma cantidad de agua potable disponible en la tierra, sin contar el hecho de contaminación de agua por el uso industrial y de fertilizantes en el caso agrícola.
Design of an electro-pneumatic system controlled by means of plc to guarantee the safety of the car scissor lift of the company serviautos león s.a.s.
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Quevedo Castelblanco, Deily Natalia; Rojas Rojas, Andrés Felipe
En el presente documento se propone el diseño de un sistema electroneumático controlado por un PLC (Controlador lógico programable) para mejorar la seguridad y rendimiento de los elevadores en Serviautos León S.A.S basado en la necesidad de garantizar la seguridad del personal, clientes y mejorar la competitividad en el sector automotriz, aprovechando el crecimiento del parque automotor en el país. La implementación de tecnologías, como la automatización industrial, se presenta como una solución para prevenir accidentes y optimizar procesos en el mantenimiento automotriz. La propuesta busca beneficiar a Serviautos León S.A.S al incrementar la seguridad, comodidad y confiabilidad de sus elevadores, generando transformación neumática a electroneumática controlada. La iniciativa también refleja la responsabilidad de los futuros ingenieros mecatrónicos de contribuir a la solución de problemas y promover la seguridad en la industria.
Sustainability with a focus on renewable energy in agriculture, systematic review of literature based on Scopus between the years 2013 and 2023
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2023) Guavita Beltrán, Sebastián Leonardo
La combinación de agricultura sostenible y energía renovable representa una alianza crucial para hacer frente a los retos globales contemporáneos. Esta colaboración promueve la producción de alimentos de forma ambientalmente responsable al disminuir la dependencia de los combustibles fósiles y la emisión de gases de efecto invernadero. Al mismo tiempo, brinda a los agricultores un acceso a una fuente de energía confiable y ecológica que puede alimentar sistemas de riego, maquinaria agrícola y procedimientos relacionados con la agricultura. Esta asociación no solo contribuye a garantizar la seguridad alimentaria y a combatir el cambio climático, sino que también refuerza la resistencia de las comunidades rurales al optimizar la eficiencia, reducir los gastos y promover la autosuficiencia energética en el ámbito agrícola.
Analysis of current trends in automation applied to academic contexts and services in the agrarian university foundation of Colombia
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Rojas Arciniegas, David Orlando; Chacón Rocha, Robinson
La automatización se refiere a sistemas capaces de reaccionar de manera autónoma en diversos contextos. En el ámbito industrial, estos sistemas operan en líneas de producción, ejecutando múltiples procedimientos que transforman una materia prima en un producto final. Por lo tanto, la automatización industrial se define como la supervisión y control de sistemas de producción, utilizando tecnologías que permiten la optimización de procesos y la posibilidad de controlarlos de manera autónoma y remota (Mohammad, S. M., & Surya, L. 2018).
General procedure for the proper selection of flow measurement instruments in the company TECHNIP ENERGIES
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Parra Perdomo, Juan Sebastian
Se abordaron diversos tipos de medidores de flujo, entre los que se incluyen los medidores de desplazamiento positivo, los medidores de flujo ultrasónicos y los medidores de turbina. Se profundizó en los principios de funcionamiento de cada uno de estos dispositivos, así como en sus ventajas y limitaciones específicas en términos de precisión y aplicabilidad. Además, se exploraron conceptos fundamentales como la compensación de densidad y la influencia de la viscosidad del fluido en la exactitud de la medición. Se enfatizó la importancia de considerar las características de los fluidos al seleccionar el medidor de flujo adecuado, especialmente en lo que respecta a la compatibilidad con las partes húmedas del dispositivo. Se destacó la relevancia de comprender estas características fluidas para realizar una selección adecuada del medidor de flujo, y se proporcionaron recomendaciones y pasos a seguir para garantizar una selección satisfactoria del equipo más apropiado para las necesidades específicas de la aplicación. En resumen, se ofreció una visión integral de la medición de flujo, desde los principios básicos hasta la implementación práctica en diversas industrias, con el objetivo final de facilitar una selección informada y efectiva del medidor de flujo adecuado.
Proposal for an Irrigation System for Tomato Cultivation, Using Industry 4.0 Technology at El Porvenir Farm (Municipality of Vianí, Cundinamarca).
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Lievano Morera, Jaime Alejandro; Castillo Pedraza, Elkin Mauricio
En Colombia los recursos destinados para la investigación del desarrollo rural manejan una tendencia a la baja, como se evidencia en diferentes investigaciones realizadas. Siendo uno de los países que dedica menor porcentaje de recursos (bienes públicos) para tal fin, como se mencionó en la investigación agropecuaria (Perry, Situación actual de la ciencia y la tecnología agropecuaria en Colombia, 2014). El país tiene un potencial irrigable de 18.456.749 hectáreas, según (UPRA, 2017), las cuales están plasmadas en la historia de la política nacional de riego, además se ha adecuado alrededor de 1.100.000 cultivos con esta técnica de riego. Este desarrollo es escaso, puesto que solo se han implementado con riego el 6 % del territorio potencial del pais, sumando los esfuerzos públicos y privados (Ministerio de agricultura y desarrollo rural, 2020).
Low-cost portable electrocardiogram for canine monitoring in surgery rooms of the agrarian university foundation of Colombia – uniagraria
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2022) Norato Peña, Fabio Leonardo; Otalora Bello, Edwin Andrés
El crecimiento acelerado de las ciudades en desarrollo trae consigo el crecimiento de la población y un aumento en el nivel de estrés en las personas que la habitan por las condiciones de vida diaria, lo que genera una carga significativa a nivel mental, estas situaciones traen consigo varias propuestas que buscan mitigar o reducir la carga psicológica y una de estas opciones es la inclusión de mascotas en su ambiente cotidiano, para reducir las condiciones que puedan desencadenar en enfermedades cotidiana o laborales con el paso del tiempo.
Proposal for a collection center for strawberry classification, based on industry 4.0 in the San Rafael village of the municipality of Facatativá
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Manrique Giraldo, Alejandro; Chicuazuque, Dairo Beltrán
Esta propuesta se fundamenta en la imperativa necesidad de abordar los desafíos existentes en la clasificación de fresas en la vereda San Rafael del municipio de Facatativá, con el fin de impulsar la productividad agrícola y facilitar el acceso a nuevos mercados. La integración de soluciones mecatrónicas en este contexto se presenta como una respuesta eficaz para superar las limitaciones tecnológicas y logísticas que actualmente obstaculizan el desarrollo sostenible de la comunidad agrícola.
Technological evolution and employment in colombia: an analysis of the impact of new technologies in the industrial sector
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Cante Garzón, Fredy Yesid; Hernández Pinto, Andrés Felipe
“Los avances tecnológicos han tenido un impacto significativo en el crecimiento económico y el empleo a nivel mundial” (Cuellar, 2022) y Colombia no es ajena a los cambios que la automatización ha introducido en sus diversos sectores industriales. Esta monografía analizará cómo la adopción de nuevas tecnologías en el sector industrial colombiano ha transformado las dinámicas laborales y la relación entre tecnología y empleo en el país.

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