Ingeniería Mecatrónica

URI permanente para esta colecciónhttp://hdl.handle.net/20.500.14489/72

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Análisis comparativo de estrategias de control PID, control difuso, PLC y control predictivo basado en procesos de encapsulación de pastillas mediante cama móvil simulada (cms): una revisión sistemática
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2026-03-03) Quintanilla Cárdenas , Lina Marcela; Chaparro Avellaneda , Camilo Andrés; Bautista , John Henry
Este articulo presenta una revisión sistemática, cuyo objetivo es analizar las principales estrategias de control aplicadas en la industria química frente al proceso en cama móvil simulada (CMS). Se investigaron estrategias de control tales como; El control Proporcional–Integral–Derivativo (PID, por sus siglas en inglés)", lógica difusa y control predictivo basado en modelos (MPC), considerando al controlador lógico programable (PLC) únicamente como una plataforma de implementación que ejecuta las estrategias definidas por el desarrollador, y no como una estrategia de control autónoma.
Propuesta de Innovación en Invernaderos para el Cultivo de Rosas en Facatativá aplicando metodologías PMI Y SCRUM
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2026-03-03) Pinzon Hernández, José Estiven
La presente monografía propone un diseño teórico para la automatización de invernaderos en el sector floricultor de Facatativá, utilizando como marco metodológico las mejores prácticas de gestión de proyectos basadas en PMI (Project Management Institute) y Scrum. El objetivo es presentar un proyecto de automatización que responda a los desafíos del sector, enfocándose en la sostenibilidad, la eficiencia y el uso óptimo de los recursos a través de la implementación de tecnología avanzada.
Gestión de proyectos solares con seguimiento mediante pmi y scrum en energías renovables en Colombia
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2026-02-28) Forero Velez , Berny Alejandro; León Agaton , Adolfo; Castañeda Junca , Cristian José
El crecimiento de los proyectos solares con sistemas de seguimiento en Colombia ha incrementado la necesidad de fortalecer sus esquemas de planificación, ejecución y control, especialmente ante entornos regulatorios exigentes y dinámicos. Sin embargo, en la revisión de literatura se identifican vacíos en la integración estructurada de metodologías tradicionales y ágiles adaptadas al contexto nacional.
Estudio de caso de “repotenciación de estuchadora tecnomaco cmt2205” para la captura de datos en ámbitos de producción y costos en un laboratorio farmacéutico en Bogotá, Colombia
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2026-02-27) Esquivel Villamarin , Cristian David; Bello Solano, Ricardo
En el presente documento se presenta el estudio de caso con respecto a la repotenciación del equipo de empaque “Estuchadora Tecnomaco CMT 2205”, que tiene lugar en un laboratorio farmacéutico en Bogotá, Colombia. Lo anterior para evaluar el impacto de esta repotenciación para la captura de datos en ámbitos de producción y costos.
Revisión de alcance sobre la conectividad plc-cloud en la evolución hacia el iiot: fundamentos, características técnicas y desafíos en la automatización industrial
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2026-02-27) Aponte , Karol Gisselle; Marcelo , Karol Dayana; Bautista , John Henry; Bautista Segura , John Herry
Este artículo es una revisión de alcance cualitativa que busca comprender, interpretar y sintetizar información sobre la conectividad PLC-Cloud en la evolución hacia el Internet Industrial de las Cosas (IIoT) en la automatización industrial.
Optimización de línea de producción de forraje verde hidropónico con control de temperatura en el municipio de Moniquirá
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2026-02-18) Rodriguez Salamanca , Gilberto; Rojas Daniel , Daniela Moreno; Bautista Segura , John Henry
La presente investigación aborda la producción de forraje verde hidropónico en el municipio de Moniquirá, en donde las condiciones climáticas son variables y la falta de control de estas presentan grandes desafíos para obtener un cultivo con eficiencia. El estudio tiene enfoque en la implementación de tecnologías en la industria agraria, que permitan el control de variables como la temperatura, de esta forma maximizar la producción en un entorno el cual se ve enfrentado a limitaciones espaciales y climáticas.
Propuesta de un sistema tecnificado, para el aprovechamiento de residuos generados en los procesos de corte y pulido de madera en la empresa leh carpinteria de chía Cundinamarca
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2026-02-25) Rodriguez Medina, John Sebastián; Herrera Guitarrero , Jorge Eduardo; Pérez Guevar , Diana Jazmín
Esta monografía presenta una propuesta de sistema tecnificado para el aprovechamiento de residuos generados durante los procesos de corte y pulido de madera en la empresa LEH Carpintería, ubicada en Chía, Cundinamarca. A través de una investigación de tipo documental y observacional, se identificaron los principales residuos (viruta, aserrín y retazos) y se evaluaron tres alternativas tecnológicas: peletizado, briquetado y gasificación. El estudio integra principios de sostenibilidad, economía circular y responsabilidad ambiental, así como criterios de eficiencia operativa y soluciones automatizadas. La propuesta busca disminuir el impacto ambiental de la empresa, optimizar el uso de recursos y aportar valor agregado mediante la transformación de desechos en productos reutilizables.
Propuesta de sistema automatizado basado en machine learning para la gestión de inventarios en la bodega de compras de vgc
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2025-10-10) Barrantes Mayorga , Derly Naydu; Pineda Torres , Christian Alejandro; Adolfo León, Agaton
El siguiente documento tiene como objetivo proponer un diseño de un sistema automatizado aplicando Machine Learning que permita manejar el inventario de la bodega de compras de Volvo Group Colombia en el mercado de buses y camiones, la idea de este proyecto nace de la urgencia de agilizar las operaciones y de que la empresa siga siendo competitiva en un mercado donde cada vez es más difícil destacar.
Modelo de gestión sostenible de componentes reciclables en pantallas de televisores led para una empresa ensambladora en Bogotá, Cundinamarca
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024-08-16) Álvarez Salguero , Luis Andrés; Gutiérrez Peña, Jacqueline; Torres Molina , Sandra
El proyecto Modelo de Gestión Sostenible de Componentes Reciclables en Pantallas de Televisores LED para una Empresa Ensambladora en Bogotá, Cundinamarca es una iniciativafundamental para abordar la creciente problemática de los residuos electrónicos en Colombia.
Sistemas de digestión anaeróbica para la obtención de energía en zonas rurales no interconectadas de Colombia
(Fundación Universitaria Agraria de Colombia, 2024-10-13) Triana Pinzón , Andrés Leonardo; Nieto Chávez , Brahian Ferney
La energía, en sus múltiples formas, es un habilitador del bienestar humano, los hogares necesitan energía para ser funcionales y cómodos, permitiendo que las personas puedan realizar sus actividades diarias sin ningún percance. Una visión general del panorama energético en Colombia revela que, hasta ahora, se ha logrado una de las mejores coberturas de acceso a energía de la región, con un 97% de cobertura en energía eléctrica. Sin embargo, persisten desafíos importantes como asegurar no solo el acceso, sino también una buena calidad de energía, aspecto en el que existen grandes desigualdades; conseguir que el 9,7% de la población colombiana que aún no tiene suministro energético y que aun cocina con leña adopte alternativas energéticas adecuadas para suplir sus necesidades y proporcionar los medios para que más hogares y personas tengan acceso a dispositivos y otros medios para transformar la energía en bienestar (Promigas, 2023) .
Desarrollo de un prototipo para el monitoreo de la exposición a vibraciones mano - brazo en los operadores de herramientas mecánicas en el sector industrial en la ciudad de Bogotá.
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Páez Molina , David Adolfo; Ortiz Sanabria , Michelle Stefania; Sandra , Torres; Miguel , García
El proyecto de grado se centra en el sector industrial, tanto en áreas urbanas como rurales, con el propósito de desarrollar un prototipo de dispositivo para el monitoreo de la vibración a la que están expuestos los operadores de herramientas mecánicas mediante la presentación de indicadores que permitan la gestión de este riesgo. Este trabajo aplica los conocimientos adquiridos en la Fundación Universitaria Agraria de Colombia - UNIAGRARIA, en los programas de pregrado de Ingeniería Mecatrónica e Industrial.
Técnica, intermedio en instrumentación y automatización industrial.
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Niño Muñoz , Luis Sebastián; Yepes Arbeláez , Leonardo Fabio
La Fundación Universitaria UNIAGRARIA - instituto tecnológico UNIAGRARISTA (ITU), a través del departamento de Ingeniería Mecatrónica, presenta el programa de formación basado en cualificaciones, nivel 4, “TÉCNICO EN INSTRUMENTACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL”. Esta decisión responde a las brechas del capital humano del subsector de automatización industrial, a las oportunidades de nueva oferta educativa en este nivel técnico y la demanda del sector productivo.Sus lineamientos responden a las directrices del Ministerio de Educación Nacional y del Ministerio de Trabajo para el diseño de programas curriculares basados en cualificaciones.
Análisis de la automatización en sistemas agroindustriales y su influencia en la sostenibilidad ambiental en cultivos florales
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Castellanos , Luque Karen; Galeano Caro , Juan Sebastián; Bautista Segura , John Henry
La automatización industrial puede optimizar el proceso agroindustrial en términos de eficiencia en el uso de recursos naturales y humanos. Por ende, este documento se enfoca en analizar los sistemas aplicados a los cultivos de flores para determinar cómo la automatización puede mejorar la eficiencia y el cuidado del medio ambiente, identificando las principales tendencias agrícolas empleadas en estos cultivos y comparando el impacto ambiental de los sistemas de producción tradicionales y automatizados"
Desarrollo de máquina multifuncional para la producción de drones en PYMES agrícolas de Colombia
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Casallas Herrera , Ingry Dayana; Peña Castellanos , Duván Stiven; Sarmiento , Camilo; Ramírez Luis , Alexander
En la actualidad, la demanda de soluciones tecnológicas accesibles y eficientes en el ámbito de la producción agrícola, particularmente en la fabricación de piezas para drones, está en constante aumento. Las pequeñas y medianas empresas (PYMES) en Colombia enfrentan limitaciones en el acceso a maquinaria adecuada, lo que limita su capacidad para innovar y competir en un mercado cada vez más exigente. Con el objetivo de satisfacer esta necesidad, se desarrolló una máquina multifuncional capaz de realizar operaciones de impresión 3D, corte láser y mecanizado de PCB, ofreciendo una alternativa económica y versátil para estas empresas.
Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de enfermedades foliares en el cultivo de tomate (solanum lycopersicum) durante la etapa de crecimiento vegetativo en la región andina
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Bolívar Roncancio , Oscar Santiago; Sánchez Castañeda, Sergio Alberto; Reyes Martínez , Valentina
El cultivo de tomate se ve frecuentemente afectado por enfermedades foliares que impactan negativamente su productividad. La detección temprana de estas enfermedades permite tomar medidas de control oportunas y evitar pérdidas económicas. En este trabajo se desarrolló una herramienta para la detección automática de enfermedades foliares en tomate mediante técnicas de inteligencia artificial
Desarrollo de sistema automatizado con HMI y PLC para planta de producción de yogur en Alajuela, costa rica
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Amaya Torres, Ali Hazzir; Álvarez Cely , John Monzaide
Los procesos manuales presentan desafíos importantes debido a la susceptibilidad de la leche a la contaminación y variaciones ambientales (Ley ,2022).La cooperativa ubicada en Costa Rica, provincia de Alajuela, enfrenta desafíos debido a la falta de automatización en la producción de yogur (Cooperativa Dos Pinos, 2023)
Modelo de gestión sostenible de componentes reciclables en pantallas de televisores led para una empresa ensambladora en Bogotá, Cundinamarca
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2025) Álvarez Salguero , Luis Andrés; Gutiérrez Peña , Jacqueline; Torres Molina , Sandra
Diversos estudios han demostrado que los métodos actuales de reciclaje son ineficientes, lo que resulta en una baja recuperación de materiales valiosos y un alto impacto ambiental. A pesar de los avances en la tecnología de reciclaje, solo el 17.4% de los residuos electrónicos generados se recicla adecuadamente, mientras que el resto termina en vertederos o es gestionado por el sector informal, que carece de los métodos adecuados para manejar los componentes tóxicos y recuperables de manera segura (Forti et al., 2020). Esto representa no solo un desafío ambiental sino también económico, ya que se pierden recursos valiosos que podrían ser recuperados y reutilizados (Hancock et al., 2018).
la dependencia europea del gas natural ruso, los retos económicos y geopolíticos para el abastecimiento energético del continente
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Rodríguez Sánchez , Daniel Alberto; Castro Villamil , Juan Pablo; Álvarez Cely , John Monzaide
El presente trabajo evalúa la tecnología basada en energía renovable para que Europa reduzca su dependencia del gas natural ruso. En el contexto actual, Europa enfrenta una crisis energética significativa debido a su alta dependencia del gas ruso, lo que ha generado inestabilidad y vulnerabilidad frente a las tensiones geopolíticas. Históricamente, Europa ha dependido del gas ruso por su abundancia y proximidad. Sin embargo, las relaciones han sido tensas, especialmente tras eventos como la “anexión de Crimea” y la sanciones resultantes, exaltando la crisis energética.
Propuesta de una estrategia de mantenimiento industrial asociada a la i4.0 en una compañía de fabricación de empaques plásticos
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) Infante Valbuena, Diego Fernando; Vertel Pestana, Juan Sebastián; Álvarez Cely , John Monzaide
El siguiente documento tiene como objetivo proponer una estrategia de mantenimiento industrial aplicando tecnologías emergentes de la Industria 4.0 (I4.0) a la industria de fabricación de empaques plásticos. La finalidad es mejorar indicadores de mantenimiento, reducir costos y aumentar la competitividad de la compañía que se tomó como muestra para esta monografía. Para lograrlo, se consultaron diferentes tecnologías avanzadas y su aplicabilidad en el mantenimiento industrial, tales como el Internet de las Cosas (IoT), el mantenimiento predictivo, y la inteligencia artificial (IA).
Propuesta de mejora del sistema de reutilización de agua lluvia para la institución educativa la fuente Tocancipá Colombia
(Fundacion Universitaria Agraria de Colombia, 2024) González Bejarano , Pablo Eliecer; Matoma Flores, Johan Alfredo; Conejo Sandoval, Yesón Eduardo
El reciclaje de agua lluvia, es una actividad que ayuda a generar ganancias monetarias como ambientales, debido a que entre menos se consuma agua potable para temas de aseo, más va hacer el ahorro por lo que se paga por este líquido tan preciado y en relación con el medio ambiente contribuye a la reducción de excesos de agua lluvia en los afluentes, canales de aguas lluvias y ríos. El cual contribuye a la reducción de inundaciones.

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